教授,博士生导师。
国家海外高层次(青年)人才计划入选者
研究方向:机器人智能控制与决策、多机器人协同控制、非线性控制理论,
电子邮箱:zkan@ustc.edu.cn
办公室地址:中科大西区电二楼213
个人简介:
阚震,中国科学技术大学betway88必威教授,博士生导师,国家海外高层次(青年)人才计划入选者,IEEE Senior Member,中国自动化学会控制理论专委会委员,中国自动化学会机器人智能专委会委员,以及 IEEE 控制系统协会下多个技术委员会委员。2011年12月博士毕业于美国佛罗里达大学(University of Florida), 2012年至2016年在美国佛罗里达大学和美国空军研究实验室(AFRL)从事博士后研究,2016年至2019年在美国爱荷华大学(The University of Iowa)机械系担任(tenure-track)助理教授。长期从事机器人智能控制与决策、多机器人协同控制等方面的研究, 先后主持美国国防部空军资助的科研3项,国家自然科学基金面上项目1项,国家自然科学基金重大联合基金项目1项(课题负责人),国家重点研发计划1项(课题负责人),相关研究成果在控制理论旗舰期刊 IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica 和机器人技术旗舰期刊 IEEE Transactions on Robotics 等国际权威期刊及会议上发表学术论文 90 余篇,申请/授权国家发明专利 10 余项。现担任控制理论旗舰期刊 IEEE TAC,IEEE TNNLS 编委,控制理论和机器人顶会IEEE ACC、IEEE CDC, IEEE ICRA等编委。
工作经历:
(1)2012-2016 美国佛罗里达大学/美国空军研究实验室,博士后
(2)2016-2019 美国爱荷华大学(University of Iowa),(轨道制)助理教授
(3)2019-至今 中国科学技术大学betway88必威,教授
学术兼职:
(1)IEEE Transactions on Automatic Control编委(Associate Editor)
(2)IEEE 控制系统协会会议编委会编委
(3)IEEE American Control Conference (ACC),IEEE Conference on Decision and Control(CDC)等自动化控制与机器人领域的权威国际会议编委
(4)IEEE控制系统协会下Intelligent Control,Nonlinear Systems and Control,Networks and Communications等多个技术委员会委员
(5)中国自动化学会控制理论专委会委员
(6)中国自动化学会机器人智能专委会委员
(7)中国自动化学会非线性系统与控制学组委员
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